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Rodamientos de sección delgada para robótica

CHG ofrece soluciones de rodamientos de sección delgada para articulaciones de robots, ejes rotatorios, efectores finales y módulos de movimiento compactos. Los rodamientos se pueden seleccionar o personalizar según el tamaño de la articulación, la dirección de la carga, la precisión de posicionamiento, la velocidad, la rigidez y el espacio de instalación.

Solicitud

Aplicaciones típicas de la robótica

Rotación de la base del robot

Soporte compacto de gran diámetro para bases de robots que requieren una rotación estable y una capacidad de carga combinada.

Articulaciones y brazos robóticos

Soporte ligero para las articulaciones del hombro, el codo y la muñeca con espacio radial limitado.

Efectores finales

Rodamientos compactos para pinzas, cambiadores de herramientas y módulos rotativos de extremo de brazo.

Robots colaborativos

Baja fricción, tamaño compacto y movimiento suave para articulaciones de robots colaborativos ligeros.

Módulos rotatorios para robots móviles

Soluciones de sección delgada para plataformas de sensores, módulos de dirección y mecanismos rotativos compactos.

Requisitos

Requisitos de diseño de la aplicación

Espacio articular limitado

Las articulaciones de los robots suelen requerir un orificio grande para los cables y los accionamientos, manteniendo al mismo tiempo un diámetro exterior y una sección transversal pequeños.

Cargas combinadas y momento de inclinación

Las articulaciones de los robots pueden soportar cargas radiales, axiales y de vuelco simultáneamente.

Precisión de posicionamiento

Para lograr un movimiento repetible se requiere un control preciso de la excentricidad, una rotación suave y un posicionamiento axial/radial estable.

Peso ligero y baja fricción

Reducir la masa giratoria mejora la aceleración, la eficiencia energética y la respuesta al movimiento.

Disposición de cables y ejes huecos

Para cables, reductores y líneas de servicio puede ser necesario un diámetro interno grande.

Selección

Información de selección

01

Información que los clientes pueden proporcionar

Tipo de robot y posición de las articulaciones
Número o dimensiones de los cojinetes existentes
Carga conjunta y momento de inclinación
Ciclo de velocidad y movimiento
Precisión de posicionamiento requerida
Espacio de instalación disponible
Dibujo o modelo 3D

02

Contenido evaluable de CHG

Estructura de apoyo de sección delgada adecuada
Capacidad de carga y dirección de rigidez
Recomendación de holgura o precarga
Precisión y dirección de desviación
Opciones de material, jaula y lubricación
Consideraciones sobre el montaje y el ajuste
Viabilidad de dimensiones personalizadas

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VENTAJAS

¿Por qué elegir CHG?

Diseño de junta compacta

El gran diámetro y la pequeña sección transversal ayudan a reducir el tamaño de la junta, al tiempo que permiten el paso de cables y accionamientos.

Soporte de movimiento de precisión

Soluciones para lograr una baja desviación, un movimiento suave y un posicionamiento robótico repetible.

Personalización basada en aplicaciones

Las dimensiones personalizadas, la precarga, la brida, los sellos y la lubricación pueden revisarse según el diseño de la articulación del robot.

Soporte de ingeniería

CHG puede revisar los planos, los datos de carga y los requisitos de reemplazo antes de elaborar un presupuesto.

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    Preguntas frecuentes

    Preguntas frecuentes sobre rodamientos de sección delgada para robótica

    Por favor, indique el tipo de robot, la posición de las articulaciones, las dimensiones de los cojinetes, las cargas radiales y axiales, el momento de inclinación, la velocidad, los requisitos de precisión y, si dispone de un dibujo, fíjese en él.

    Los apoyos de sección delgada de contacto de cuatro puntos y de contacto angular se suelen considerar cuando son importantes las cargas combinadas, la rigidez y la instalación compacta.

    Sí. La precarga, la holgura, las dimensiones, la brida, el sellado y la lubricación se pueden revisar según los planos y los requisitos de funcionamiento.

    Una de las principales ventajas de los cojinetes de sección delgada es su gran diámetro interior. Se debe proporcionar el diámetro interno requerido y la disposición adyacente para su revisión.

    Sí. Envíe el número original, las dimensiones, el dibujo o la información de la muestra para su evaluación.

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